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Atlas:世界最先进人形机器人
发布日期:2013-11-08 20:33:54  稿源:搜狐IT

今天科普一个目前全球最先进的多环境适应型人形机器人,好好打扮打扮真的很像终结者。DARPA:“美国国防部先进项目研究局”是美国国防部用来攻关重大科技项目的组织管理机构。除了研究很多先进的武器系统外,下属的分支实验室还负责研发用于特殊环境、复杂地形、应急救援等领域的超级机器人。

Boston Dynamics:“波士顿动力”公司,这个公司大家不一定都熟悉,但是同样由DARPA出资资助联合Boston Dynamics共同研究制造的一款机械狗估计有部分猫友应该在视频网站看到过。很彪悍的一个机械狗,主要应用于全地形探测和任务工作。

现在,由他们两家核心试验机构联合打造的“Atlas”人形机器人已经进入最新的地形适应与环境适应平衡测试阶段。这个“终结者”身高188公分(胸部56公分,臂长76公分,标致型男啊!)重量约149.7公斤,机身上包含28个液压关节以及各式各样的感应器。为什么说它是目前世界上最先进的人形机器人呢?

大家可能都见过日本本田公司研制的“阿西莫”机器人,“阿西莫”虽然外形漂亮还拥有惊人的行走形态与上下楼时的平衡能力,但是它只能在有限的地形环境下进行正常行走和活动。

而这个Atlas就不一样了,它是完全按照人形基础来设计打造的,从常规形态和运动形态上都是模仿人类行为,并且这部机器人可以非常熟练的行走、爬楼梯、上跳下跳。而这还不是最厉害的,它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡,智能躲避障碍物与异物,跨越攀爬坑洞。除了长得还不太像人,其他行为方面已经完全到了炉火纯青的境界了。

这些高级行为是由一组经过非常复杂而精确的算法程序来控制的。这货每天呆在试验室里也不安省,有很多向它发起挑战的团队经常来挑衅它,不过来者不惧!这货成功的pass了6支同样研发先进机器人的Track A团队,还干掉了7支在虚拟环境VRC竞赛中的队伍。Track D级别的队伍已经干掉无数个了。

据说这货即将要参加今年12月份的DRC(美国国防部先进项目研究局举办的高级机器人竞赛)在比赛中会有数个非常复杂的救灾救援任务等待参赛机器人们去完成,在DRC最终胜出的队伍则可以直接在2014年的最终决战上挑战巨额奖金。

大家可能不太了解,在DRC中的参赛机器人全部都是超先进的,参赛的队伍也都来头不小例如NASA(美国航空航天局)之类的都是其中的参赛团体。还有很多Track A团队在比赛上展示他们的开发成果。

为什么会有DRC?为什么会有这么多团队和机构争相研发全地形智能机器人?因为:

“美国国会曾规定国防部在2015年以前,三分之一的地面战斗将全部使用机器人士兵”

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