对于隧道维修团队来说任何一次地铁和山洞例行定期维护都是一项非常繁琐的事情，往往要求隧道处于关闭或者半关闭状态进行，而且通常都是通过肉眼来观察细微 的裂缝，完全依赖于人工的观察能力。为了改善这种局面欧盟ROBINSPECT项目组研发了隧道探测机器人，能够在不关闭隧道正常运行的情况下实现比肉眼 更仔细的观察。



系统主要由三部分组成：一部特殊车辆，一架起重机和一个机械臂。整个设备上采用高精度多感官设备用于检测隧道结构中肉眼无法辨认的细小裂缝和形变，寻找诸如裂缝，锈渍，腐蚀，钢筋暴露等故障。

机器人会使用每秒1米的频率使用电脑的视觉系统来对隧道墙壁的每英寸进行2D图像扫描，当到达一定标准之后机器人就会自动停止，然后自动合成更加详细的三维图像，在此过过程中会使用超声波和饥荒来确定裂缝的宽度和深度。