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[图+视频]研究人员利用手臂传感器改良机器人控制性能
发布日期:2014-01-22 09:12:55  稿源:cnBeta.COM

近日,来自美国乔治亚理工学院的研究人员找到了一种可改良机器人控制性能的方法。该研究团队表示,他们借助大量的手臂传感器建立了一套机器人“智能”控制系统。 研究人员以汽车加工车间内的工作为例做了详细的解释。据悉,在汽车加工车间中,负责将车门挂到铰链上的人类工作者需要利用一个杠杆来引导拿着车门的机器人。

其中一位研究人员Billy Gallagher解释称,“这最终会演变成了一场人类跟机器人的拉锯战。当两者一起工作的时候必须要对对方做出精准的反应。现在,这套工作系统所面临的问题是,人类肌肉僵硬的状态无法一直保持恒定不变,所以机器人总是无法做出正确的反应。”

为此,乔治亚理工大学的研究者们提出了这么一套方案:将多款传感器固定在人类工作者的手臂上,然后把由这些设备读取的数据传输到电脑中,之后系统就会根据这组数据判断出人类工作者接下来可能要做的动作,进而调整机器人的反应。这一套系统将让车间加工工作变得更加高效且安全。

这群研究人员们表示,他们将对这一系统进行更深入的研究。Jun Ueda说道,“未来的机器人将能更好地读懂人类。通过让机器人变得更加智能,我们将能让它们的工作变得更加安全、更加高效。”

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