美国海军的舰船自主消防机器人 (SAFFiR) 项目是发展具有自主系统的消防机器人，能够担负起船上灭火的职责。在去年11月的测试中，THOR机器人成功的扑灭了船上的大火。同时。弗吉尼亚理工学院 的正在研究一个新的机器人叫ESCHER，这是THOR机器人的升级版，将会参加今年六月举行的DARPA机器人挑战赛的总决赛。注：DARPA（美国国 防部高级研究计划局）。