生物可以依靠各种感觉来保持直立，比如人类就可以通过内耳的独特结构哎保持平衡。除此之外，综合视觉反馈，也可以让一些生物保持自身在空间中的体感，只是机器人很难复制这一套微调系统。不过本文要介绍的则是一款名叫BeeRotor的飞行机器人。它的特点是通过视觉输入、而不是借助加速度计来飞跃不平坦地形。

许多机器人都运用了加速度计这项技术，以便与地平线保持水平。不过，尽管有证据表明昆虫会依靠中立来判断方向，但它们其实也非常倚重于视觉。

正是这种基于视觉的感知，激发了研究人员Fabien Expert和Franck Ruffierat的兴趣。这款空中机器人重80克，长47厘米，能够沿着不平的隧道壁而移动。

值得一提的是，BeeRotor并未测量速度和高度，而是仅仅通过视觉输入来决定自身所处的位置。

为了实现该功能，研究人员模仿了昆虫的复眼，并在其顶部和底部布置了可感知对比和运动的24像素光电二极管。

然后，三个反馈环路就能够根据光学传感器的数据，给BeeRotor指明方向。下面就是BeeRotor在多个场景下的测试视频：

Beerotor Video (Multimedia Extension 2)

[编译自：Cnet]