参与和击落空中无人驾驶飞机是一个飞行员训练的科目之一。目前，美国空军在飞行员训练当中使用越战时期F-4鬼怪式II战斗机改装的无人机。使用这些鬼怪式无人机的问题是，他们再也不能跟上美国空军拥有现代化的战斗机。为了让美国空军随时准备应对在天空中任何潜在威胁，美国空军开始寻找一个遥控无人驾驶飞机，给训练当中的飞行员带来更高的挑战。现在，美国空军已经接收了第一架基于F-16战隼战斗机改装的训练无人机。

这种无人机由波音公司生产，首批交付数量是126架，这些QF-16无人靶机将被运到佛罗里达州廷德尔空军基地，这些飞机预计10月初进入服务。QF-16飞机将被用来模拟现代的敌人，如米格-29和苏-27侧卫等等。目前还不清楚如果这些QF-16将是实弹射击的靶机或用于火灾等任务。