对于上肢受伤需要复健治疗的病患来说，德克萨斯大学-奥斯汀分校的克雷尔工程学院一个团队的发明为他们带来了福 音：Harmony（和谐号）双臂 机器外骨骼，它既能够帮助脊椎或者神经损伤导致的上肢运动障碍患者提供机械反馈完成日常任务，又能够为他们的治疗过程提供必要的传感数据。

Harmony项目自从2011年研发立项以来，汇聚了来自机械工程学专家Ashish Deshpande和康复及神经机器实验室的学生的研究成果和不懈努力，致力于提供一个具有高度自然运动特性的全面完整的上肢治疗，病患能够在自然的外骨骼辅助运动下进行复健，病人学会后能够独立完成如吃饭穿衣等日常动作。该外骨骼包括肩部连接关节和14个轴完成自然的协同性动作，肩部和背部的连接关节能够保持长久的稳定性。而且能够调整压力和力度，使得穿戴者并不会感觉到它的特别存在。而且外骨骼中配备一套传感器设备，能够以每秒2000次的记录速度记录患者的身体恢复情况数据，并实时对机器架构做出更改以适应患者的恢复程度。

根据团队主管Deshpande认为，这个项目是实验室经过数年研究开发的可靠成果，能够提供定制化的治疗效果以及高效恢复，这项技术可以大大缩短病患的复健进程。