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[视频]ZED立体相机模拟人类视觉深度感知
发布日期:2015-05-22 10:28:06  稿源:cnBeta.COM

尽管视觉技术的发展已经能让机器人高度模拟人脑,但是这些由仪表零件组成的设备尚未征服深度感知。近日来自旧金山的Stereolabs公司就携最新的ZED立体相机和软件套装向该领域发起挑战,能够让无人机、机器人和其他设备获得室内/室外防撞、自动导航和3D地图绘制等功能。这项先进的立体视觉装备有望推广到消费市场中。

ZED相机基于CUDA(来自顶级Nvidia显卡的编程模型),通过运行配套的软件能够针以每秒15帧的速度以最高4416*1242的分辨率实时产生深度地图,在低分辨率下最高能够达到120fps。

相机正面安装了两个传感器,能够传输两个高分辨率的图像,软件会对传输回来的照片进行配对,从而对20米范围的物体深度进行绘制,其中越白代表距离越近。

ZED SDK的基本配置包括2.3GHz的双核处理器,4GB的内存,Nvidia CUDA兼容的4显卡,一个USB 3.0端口,Windows 7/8/8.1系统。为了达到高分辨率的效果,ZED推荐使用传输速度在250MB/s以上的SSD。

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