要在其他星球上建起永久性的基地，听起来是个相当困难的事情，不过NASA就期望达成这项任务。前期是要打造能够在外星球上勘探资源的四轴飞行器。据说这 种飞行器的原型设备正在NASA的Swamp Works实验室打造中，其名字叫Extreme Access Flyers——这种飞行器能够在非常稀薄甚至完全没有空气的环境下运作，采用燃气射流，而不是一般的转动马达。

Swamp Works高级技术专家Rob Mueller在媒体声明中表示：“这是个勘探机器人。第一步是能够利用火星上的资源，或者是起码找到资源在哪里。这些资源可能在很难抵达的地方。其中一些在陨石坑壁30°或者更大角度的地方，这样的角度过于陡峭，对漫步者而言是很难到达的。”NASA表示，这些飞行器可用于寻找水冰、带回比较少的演示样本用作分析，甚至还能自己充电或加燃料。

Swamp Works的工程师目前已经设计出了不少原型机，包括一个带管道风扇、长5英尺的模型，相比目前市面上绝大部分商用四轴飞行器要大出2倍，对于执行所需任务而言，这样的体型是必要的。NASA表示，这些测试机型即便是5年前，也是造不出来的，它需要用到比较高端的3D打印、飞行控制技术，还需要导航软件的帮助。整个团队目前也在搞自动飞行软件，用于操控飞行器的飞行，毕竟你要知道，火星可是没有GPS的。

在NASA的设想中，这些飞行器可用于寻找水和其他可用于制成燃料的要素，也可以用来探寻熔岩道——就是火山爆发形成的天然管道。Mueller表示：“熔岩道完全可以当做是庇护所，保护宇航员免于辐射和小型陨石等。”另外，这些四轴飞行器在地球上也可以用，其岩石取样工具可用来在核灾难区做辐射测试。