机器人应用到医疗设备领域一直也是这门科学的发展方向之一。全球的医疗技术人员实际上是短缺的，这也导致了大量在职人员的工作负荷过重。MIT（麻省理工 学院）的研究人员最近展示了3台机器人，它们之间可以彼此合作完成任务，主要的任务内容像是给病人配送药物，还有在人类需要的时候为他们提供饮料。

MIT的研究人员是在机器人科学与系统大会（Robotics Science and Systems）上展示的这三个机器人，研究团队表示这三个机器人可以将应用范围扩展到医院、酒吧或餐厅一类的地方。为了演示这套系统的运作，这群研究人员还特别将实验室做成了个bar。

酒保是那个较大的PR2机器人，还有2个是四轮的Turtlebots机器人——这两位会进入办公室询问人类需要喝点啥。随后Turtlebots机器人通过程序确定不同房间里的点单需求，看看另外一个机器人是否已经去递送了，那么整个过程也会变得更为高效。

MIT团队表示，这项研究的最大挑战在于让他们协同工作，所以如何做好协调沟通工作是个关键，传感器、通讯和执行存在不确定性。所以团队着重针对这些不确定性做了各种优化解决方案。

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