NASA好奇号和凤凰号火星着陆器的相关发现证实火星上存在水分，不过是以永冻层或非液体的形式存在。由新加坡科技设计大学和澳洲Gilmour太空技术中心合作的研究小组决定设计一个专门用来挖掘火星地表下的水分的探测器。该探测器被命名为Mars Aqua Retrieval System（MARS） ，将用于从火星土壤中提取、收集并存储水分。

科学家在尝试很多方法后，最终使用微波和冷阱的方法来分离和收集水分。

该探测器由两个动力车轮驱动移动到目标区域，然后用微波组件加热该区域达20分钟。由此产生的蒸汽进入收集管道，随后被送入用来凝结和收集水分的电容器袋。整个循环过程类似蒸馏过程。

该研究小组声称在测试中能够以每4分钟4克的速度从冻土中收集水分。

研究人员已经把“MARS”的设计细节发给NASA并得到不错的反馈，当然现阶段还不会被采用。不过公众可能在航天博物馆，航天员训练基地或者吉尔莫正在澳大利亚黄金海岸北部兴建的火箭工厂中可以看到这台设备。