星战中有不少标志性的载具被星战迷津津乐道，AT-AT帝国步行机是非常标志性的机动装置，初次出现在《星球大战5：帝国的反击》中，是银河帝国 （Galactic Empire）的主要战斗和运输工具。Kenner玩具公司曾经推出一款细节丰富，高度仿真的AT-AT帝国步行机模型，现在一位软件工程师兼星战迷 Dave Stein通过改造让AT-AT步行机模型真正地活动起来。
Stein使用了一套Arduino UNO卡片式电脑控制器，加上Adafruit servo shield活动关节套件驱动控制AT-AT帝国步行机运动。Stein通过Xbox 360手柄遥控操作，AT-AT步行机模型便真正地活动起来。