通过将每一辆汽车变成一个移动式的地图绘制者，丰田有望让当前自动驾驶汽车的一个痛点得到很好的解决。在几周后的消费电子展（CES 2016）上，该公司将展示这一“以云为中心的地图生成系统”。其采用了经济实惠的摄像头、GPS、以及自研软件的组合，能够从成千上万辆车子那里提取到有意义的数据。

丰田指出，大多数高分辨率测绘项目都涉及了激光扫描仪（LIDAR）。尽管精度很高，但是价格也不菲。而在城市和高速公路等环境，其实用性仍有待商榷。

考虑到数据收集的本质，以这种方式来生成地图的话，其更新会很慢、且有一定的局限性。由于需要手动输入特定类型的数据，这种方法的成本开销也很高。

替代方案是让多辆车子承担起收集的职责，但其能力和精度的要求却并不需要太高。丰田的解决方案是结合GPS和摄像头来获取道路数据，这种模型已经在许多自适应巡航控制和导航系统中安装使用。

举例说，车子能够拍下限速标识和车道等信息，然后将数据送入丰田的云端进行“空间自动生成”，信息整合后的地图会更加准确。

与高精度激光相比，照相机和GPS的可行性更高。虽然很多人担心误差会很大，但丰田表示系统的直线误差幅度已控制在5cm内。

Map Generation System Demo

在项目初期，它应该会在相对简单的高速公路（而不是市区）上实现，不过丰田表示它也会在普通道路上无障碍运行。至于作为其核心元素的自动驾驶车辆，其量产计划定于2020年前后。

[编译自：SlashGear]