美国国防部高级研究计划局（DARPA）正在测试时速高达45英里（约72km/h）、但仍可保持高度机动性的自主无人机。作为该局“快速轻量自主”（FLA）项目的一部分，其旨在发展可用于救灾和军事侦查的无人机。DARPA将不同无人机的部件组合到了一起，包括大疆Flamewheel 450的框架和3D Robotics Pixhawk的板载自主飞行系统。
在首轮测试中，DARPA成功地让这架UAV达到了目标速度，还测试了让它通过摄像头、惯性测量装置、激光雷达定位、以及声纳传感器来“看到”障碍物的能力。
在马萨诸塞州科德角的奥蒂斯空军国民警卫队基地，未来DARPA和三个独立研究小组将在这个改装后的机库，对UAV的自主能力进行更加混乱和复杂的测试。
Fully Loaded Quadcopter Achieves 20 m_s Flight