DARPA（美国国防部先进研究项目局）的垂直起降飞机X-Plane 进行入第2阶段设计阶段，它由极光飞行科学公司设计，满足DARPA对一款结合固定翼飞机和直升机优点的无人机需求。DARPA表示，X-Plane是一个非常新颖的设计，非常具有挑战性。

DARPA希望垂直起降的X-Plane飞行速度达到每小时300至400公里，悬停效率达到60%-75%，巡航升阻比至少达到10，目前巡航升阻比一般为5-6。DARPA还希望X-Plane至少有40%的有用负载，预计在10000到12000磅之间。

X-Plane使用来自于V 22鱼鹰倾斜转子中使用的涡轮轴4000马力发动机，两个大型尾翼和机鼻附近的一对较小的前鸭翼各内置18个和6个这种发动机，驱动24个涵道风扇。机翼和鸭翼将旋转从向前飞行过渡到垂直起降。