美国国防部下属的DARPA正在研发可在空中回收的无人驾驶飞机。DARAP已将第一阶段合同授予四个不同的公司，开始寻找方法来使空中回收无人机成为可能。这份合同被授予复合材料工程公司，Dynetics公司，通用原子航空系统公司和洛克希德·马丁公司。DARPA希望这项计划第一阶段可以进行概念验证和飞行演示，希望这四家公司可以拿出多个不同的空中空回收概念。

该计划参与者将探索不同的领域，包括飞机发射和回收，设备和飞机集成技术等等。第一阶段将使用现有的技术，只需要适度的修改，开发使用寿命有限，低成本的飞机。该计划还希望最终产品可以提供高保真的分析，精密数字飞行控制，相对导航和位置保持，并且希望最终产品预期寿命大约是重复使用20次，平台寿命为十年，并且具有较低的维护成本。