MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）收到一个意外的礼物：一个一米八高、270斤重的机器人壮汉。NASA希望，未来将这个壮汉用于火星旅行等太空探险。CSAIL首席调查员Russ Tedrake带领了一队研究员，会给这个名叫“Valkyrie”的新机器人编程，机器人将能自动完成一系列高难度任务，未来可以在太空帮助宇航员，甚至取代宇航员。

图片来源：Jason Dorfman / MIT

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其他参与项目的研究员包括Leslie Kaelbling教授和Tomas Lozano-Perez，负责高度自动化的部分。

“我们得调查一下这个机器人，看看它能做啥，”Tedrake说，他的团队为此项目收到了NASA一项两年的研究资助。“如果我们能将自动化的部分与我们的规划和控制算法整合起来，可以带来一个史无前例的高度自动化人形机器人。”

图片来源：MIT

Valkyrie机器人身上有四个摄像头、28个力矩控制的关节、44度自由度以及超过200个传感器，包括每只手上有38个（每个手掌上6个、四个手指上各有8个）。

在CSAIL机器人动力小组，Tedrake的团队在开发自动化机器人方面非常资深。过去三年团队一直作为DARPA机器人挑战的一部分进行研究，给另一个名叫Atlas一米八的机器人进行编程，完成一系列任务，例如开门、转动阀门、打洞、爬楼梯和开车。

除了CSAIL团队，NASA还将一个Valkyrie机器人给了美国东北大学和麻省大学Lowell分校。