加州大学伯克利分校电气工程系和计算机科学系的仿生Millisystems实验室的研究团队曾经开发出了一种3D打印的 爬行式足部行走机器人VelociRoACH，它们形似蟑螂，但是步幅颇快，可谓跑得最快的同类足式机器人了。现在该实验室团队最新的研究成果使得它们掌 握了团队协作精神，两只VelociRoACH通过团队协作互相成功跨越了台阶，新的软件算法将被应用至完成更多项目。

下面这张图简单地说明了这对蟑螂机器人好队友如何完成越过台阶这一协作动作。

首先右方的VelociRoACH（A）将前足翻过台阶，并倾斜机身；

随后左方的VelociRoACH（B）则水平推动将（A）推上台阶，并将磁力线缆装置部分固定在（A）上，拉伸部分线缆（A）完成跨越台阶；

然后（A）就收紧连接着（B）的线缆装置将（B）“拉上”台阶，完成圆满的合作。