美国无人机行业已经开始对小型无人机法规的出台时间产生了怀疑。现在母亲节已经过去了，学生的毕业季也将来临，如此看来美国联邦航空管理局所说的“春季晚期”或许真的得等到春天的末尾。美国无人机产业对如此拖沓冗长的法规制定进程表示无比的失望，然而美国联邦航空管理局在无人机注册方面表现得又是那般雷厉风行。回顾往昔的官方时间表，人们就会轻易地发现美国联邦航空管理局在制定小型无人机法规方面究竟有多么不给力。

2012年：美国联邦航空管理局的《2012年再授权与现代化法案》第332（a）条例称民用无人机将在2014年之前实现安全使用。332（b）(1)条例还专门指出美国联邦航空管理局应当于2014年8月14日之前颁布小型无人机法规的最终版本。332（a）（3）条例明确表明无人机进入美国空域的日期不得晚于2015年9月30日。

2013年：11月6日美国交通部秘书长Anthony Foxx向国会递交了《无人机全面计划》，该计划表示“美国为了安全使用无人机应当出台一份无人机规则制定的建议，这份建议应当于2014年发布。”

2014年：美国国会在五月即将来临之际发现美国联邦航空管理局并没法兑现截止日期的诺言，小型无人机相关的法规甚至没有一份征求意见稿。众议院经费委员会于是拨款美国联邦航空管理局300万美元作为无人机测试的额外经费。美国众议院经费委员会也表示了自己的担忧：“美国联邦航空管理局或许并不能有效地使无人机应用于美国的空域中……”自然，于2012年设置的第一个截止日期8月14日并没有带来什么实质性的改变。

2015年：2月15日，美国联邦航空管理局宣布了小型无人机法规制定建议，按照法律要求也接受了公众的评论。4月24日，公众评论的时间窗口关闭，在这一次征求意见的过程中当局接收到了4669条意见。7月17日，美国联邦航空管理局副局长Michael Whitaker表示大量意见不合的评论意味着这一规则或许并不能在一年之内就正式出台。9月30日，于2012年制定的第二个截止日期再次错过。10月19日，美国联邦航空管理局宣布了消遣性无人机的注册计划。12月20日，美国联邦航空管理局正式开始实施消遣性无人机的注册。

2016年：2012年制定的再授权法案由于屡屡错过截止日期而被迫将截至日期延长至2016年的7月。目前美国国会正在就新的再授权法案展开激烈的辩论。然而美国联邦航空管理局却称小型无人机法规将于2016年的春季晚期正式发布。