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DARPA研制的下一代机械臂现于今年晚些时候上市
发布日期:2016-07-11 14:38:24  稿源:cnBeta.COM

美国国防部高级研究计划局(DARPA)的“革命性假肢”计划(Revolutionizing Prosthetics program)已经改造多款世界上最先进的假肢,比如DEKA公司帮助其研制的下一代机械臂- LUKE arm(或DEKA Arm)。LUKE arm能监测截肢患者断肢处的肌肉电,经过处理器计算后转化成可被机器执行的指令,以此来控制假肢的动作。据悉,这款机械臂将于今年晚些时候上市。2014年美国食品和药物管理局(FDA)批准了LUKE arm的使用和销售。

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LUKE(Life Under Kinetic Evolution)手臂的核心控制技术存在已有几十年, 通过肌电图(EMG)电极传输信号来控制动作的义肢,按照大脑指令收缩而产生电信号,这种假肢装置可将肌肉电信号“翻译”成多达 10 种的肢体动作。

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LUKE arm制造商表示,这款机械臂将能完成一些新的动作指令,包括从地板上拿起购物袋、喝水、甚至还能握住重物或鸡蛋等易碎物品。此外,该系统还配备一个能将“握力”信息反馈给患者的传感器,提供的反馈让患者知道如何才能紧紧抓住东西。

DARPA、美国退伍军人事务部和私营公司等合作已在近100名截肢者身上进行了超过10000小时的测试。

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