Patrick Tresset 是一个艺术家,不过他的作品与其他艺术家不太一样,不是雕塑绘画,而是机器人。他的机器人能够像真正的画家一样绘制肖像画,而不是简单的复制已有的作品。Tresset 与好友一起花了 10 年时间研制他的绘画机器人,在 2014 年发表的论文中,他详细介绍了其中两个——Paul 和 e-David。这两个机器人都能利用摄像头来形象化绘画主题,绘制工作由机械手臂完成。
软件方面它们有着具有绘画能力的运算系统;硬件方面,Paul 的三节手臂能够水平移动,“握笔”的第四关节则上下移动,决定着笔尖是否与纸面接触。
e-David 更先进一些,它的机械手臂来自工业机器人,这使得它能够同时抓住 5 把不同的刷子,并蘸上不同颜色的颜料。e-David 在一幅画作中最多可以用上 24 种不同的颜色。
尽管 e-David 更为先进,Tresset 最成功的机器人作品仍然是 Paul。主流的艺术博物馆都展出过 Paul 绘制的作品,一些画廊、博物馆和艺术节还购买了 Paul 的画作用于陈列。