美国专利商标局日前公布了苹果公司获得一项专利，其中介绍了一项先进的 3D 地图和定位系统。在城市环境中高楼大厦林立，移动设备检测到的来自不同卫星的信号可能不是直接的视距信号。在这种环境下，移动设备检测到信号中，至少有些信号其实是建筑物表面的反射信号。

这种反射可能会影响到移动设备对设备和卫星之间的距离进行计算，因此移动设备可能无法准确估计其所在的地理坐标，或者说设备对地理坐标的估计的准确性会受到影响。苹果公司最新获得的这项专利就是要解决这个问题。

如图，移动设备在城市环境中接收到的信号可能会被高大的建筑或者其他物体所阻挡。根据苹果公司在专利文件中的介绍，移动设备可以在预测每一颗卫星的信号被建筑物或者其他物体阻挡的可能性的基础上进行调整。移动设备可以根据其周围环境的 3D 模型去预测建筑阻挡信号的可能性。移动设备可以根据卫星信号被阻挡的可能性来判定卫星的伪距测量的不确定程度。根据这些不确定的因素，移动设备在进行当前全球定位的时候，可以调整他们对不同卫星的依赖程度，利用那些可靠度更高的卫星信号来协助定位。

此前苹果也获得了一项基于定位的专利——与传感器相关的定位修复。苹果在这项专利中所描述的定位场景不仅仅包括停车，还讨论了在城市峡谷驱车时与定位相关的问题和解决方案。

据苹果介绍，他们的发明与基于传感器的定位技术相关。主要的定位技术，比如 GPS 可以用于确定支持定位技术设备的当前位置。在某些情况下，这些主要的定位技术的可靠性不高，其消耗的电量可能也高于其他定位技术。而传感器，比如加速计、罗盘、陀螺仪等则有助于提高定位数据的准确性。

苹果在专利文件中表示，如果你驱车在城市峡谷中你还可以依赖苹果地图的 Turn by Turn 导航，但是如果你是一名行走在城市峡谷中的游客，那么你可能需要更加详尽的导航指示。假设你正好位于城市中心，车流量、人流量以及建筑等都非常多，这个时候定位信号就可能受到阻碍。如果仅仅使用主要的定位技术，得出来的数据可能就是不准确，甚至是错误的。这时候就需要依赖其它传感器来修复这些数据，以提高准确性。