欧洲核子研究委员会（CERN）的LHC（大型强子对撞机）是一个庞大的基础科学实验设施，通过加速粒子碰撞，产生巨量的数据帮助科学家回答物理学基本问题。LHC拥有全世界最大的粒子加速器，坐落于日内瓦附近瑞士和法国的交界侏罗山地下100米深，隧道总长27.35公里(含环形隧道)的，要想维护和监控这样巨大的结构，必须借助自动化机器人的帮助，今天我们介绍的主角是LHC的TIM车轨单检自动调查工具。

TIM车轨单检自动调查工具（Train Inspection Monorail）采用模块化的自动化交通检测工具，可以通过单轨运行在整个加速器隧道中，TIM是采用自动化控制的检测工具。自动化系统在多年的实验工作中被验证了其具有足够的可靠性。它工作在一条悬挂于着加速器隧道上方的滑轨上，TIM准备了激光扫描仪，由故障安全控制器进行控制，通过IWLAN组件进行模块间通讯，遇到紧急情况就会被直接制动。TIM能够以每小时6公里的时速进行轨道运行，配备整套检测设备，包括对隧道结构、温度、含氧量等进行监控，还能够进行放射性映射检测。小车上方能够乘坐工程人员进行更精密的检修工作。