美国宇航局（NASA）在2015年9月公布了4.5亿美元的行星探索计划“发现”的五个候选方案，并宣布拨给这五个候选方案每个300万美元经费，用作进一步研究。 现在，NASA公布了两个最终获选的方案——分别将于2021和2013年执行的探索小行星任务Lucy（露西）和Psyche（普赛克）。

NASA行星探索计划“发现”此前曾成功推出了 Dawn（黎明），Kepler （开普勒）和MESSENGER （信使）等项目。

据悉，NASA计划在2021年10月发射Lucy无人飞船,Lucy的任务是研究木星的“特洛伊”小行星带。小行星被认为是太阳系的重要组成部分。 来自美国西南研究院的首席研究员 Harold F. Levison表示：“这是一个难得的机会。 由于特洛伊是原始物质（形成外行星的物质）的残余物，它们保留着解读太阳系历史的重要线索。Lucy，就像以它的名字命名的古人类化石一样，将彻底改变我们对自身起源的理解。”Lucy将于2025年抵达第一个“特洛伊”小行星。

另外，NASA将于2023年10月发射Psyche无人飞船。 Psyche将于2030年之前抵达一个名为16 Psyche的金属小行星。科学家认为这颗在火星与木星之间运行的金属小行星，可能是一颗原行星的核心，或许可以从中找到地球起源的线索。16 Psyche直径约为210公里，主要由铁和镍构成，与地球的核心类似。