目前美国马萨诸塞州无人驾驶汽车的立法仍是空白。据《波士顿环球报》报道，近日美国马萨诸塞州代表Tricia Farley-Bouvier 及参议员Jason Lewis提交了一项议案，希望该州能够制定无人驾驶汽车法案。 这项法案将无人驾驶汽车使用公共道路，但将存在一些限制。

首先，所有的无人驾驶汽车都必须实现零排放。另外，任何无人驾驶汽车都必须配备一个“开关”，迫使汽车随时停止前行。 此外，没有人类司机的无人驾驶汽车至允许行驶一英里，这将能防止这些汽车造成交通拥堵。只有急救车和货运车辆不受一英里规定的限制。

这项法案中还指出， 应“至少”向无人驾驶汽车征收每英里2.5美分的税收，已弥补零排放汽车不产生温室气体税这一事实。征收将非常灵活的，载有多名乘客的车辆可能会被收取较少的费用，而车流量较大地区的车辆可能需要支付更多费用。