据外媒报道，看起来丰田研究院的自动驾驶测试还在继续进行着，日前，它公布了最新的2.0版自动驾驶测试汽车。这款即插即用的测试汽车基于雷克萨斯LS600hL打造，旨在探索自动驾驶的两大因素。丰田研究院把它们叫做Chauffeur（司机）和Guardian（护卫）。Chauffeur，就如名字所指的那样，负责全自动驾驶。

丰田最新的系统能让其自动驾驶达到SAE（美国汽车工程师学会） Level 5自动驾驶。Level 5意味着能够无论面对的是何种道路或天气条件它都能够实现全自动驾驶。

不过Chauffeur将不仅仅只采用Level 5驾驶，丰田研发团队还在考虑加入Level 4驾驶。Level 4驾驶指的是“高度自动驾驶”，即能处理大部分的交通状况，不过在某些驾驶模式仍旧需要人类司机。

Guardian主要负责安全这一块，它能在自动系统正在执行驾驶环境检测的时候将汽车的控制权交给人类驾驶者。另外，它还会在可能发生危险状况前向人类驾驶者发出警报，如果此时人类驾驶者没能及时作出响应，那么系统就会接管下来并协助避免碰撞事故的发生。

此外，根据今天公布的声明了解到，这是首套完全由TRI开发的平台，它将通过机器学习变得更加智能。