过去几年，垂直起降技术不断走向成熟因此市场上同类产品也日趋丰富。在新加坡国立大学B.M. Chen教授的带领下，Wang Kangli和Ke Yijie两名博士生历时4年时间精心设计打磨了垂直起降无人机U-Lion。

通常情况下，垂直起降的无人机会采用四个或者更多的引擎/推进器单元，然而U-Lion则简化至2个。这两个引擎安装在一个万向节上，允许根据需求调整各种角度，从而让无人机在垂直状态下起飞，并在空中转换角度。

此外，这款原型在垂直状态下机翼是收缩状态的，而在飞行过程中，机翼能够根据当前飞行状态和任务需求来调整机翼的角度，从而达到最佳的性能。大学团队表示这项功能能够比传统垂直起降无人机飞行距离更长，而且比传统固定翼的无人机更容易操作。

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