据外媒报道， 经过几年的发展，美国国防部高级研究计划局(DARPA)的小比例“垂直起降试验飞机”(VTOL X-Plane)原型已经成功完成了飞行测试。 DARPA于2016年初将VTOL X-Plane的第二阶段合同授予极光飞行科学公司(Aurora Flight Sciences)。Aurora的VTOL X-Plane设计包括24个涵道式风扇，其中18个风扇则对称分布在两个主机翼上，而剩余6个安装在两个偏转鸭翼上。

小比例VTOL X-Plane原型成功测试了几项新的创新，包括侧向飞行控制，机翼和鸭翼倾斜机制以及持续悬停等。该原型机也被用于测试DARPA开发的其他一些技术，例如用于飞行结构和空气动力学表面的3D印刷塑料部件。

DARPA的项目经理Ashish Bagai表示：“飞机表现出特殊的飞行特性，即使从垂直飞行到水平飞行也不会有任何影响。”

随着这些飞行试验的成功，DARPA正在开发一款将全尺寸飞机——正式命名为XV-24A。一些改进计划将被纳入全尺寸模型，最显着的是将装配涡轮轴发动机来驱动所有涵道式风扇，而不是演示模型中使用的电池。

最终完成的XV-24A的最高飞行速度为556公里/小时（345英里/小时），机身重量约为12000磅（5443公斤），有效载荷约为机身重量的40%。