现在的无人战斗机分成两种：一种是由航空航天公司打造的无人战斗机原型，而另一种是由即将退役的战斗机改造成无人机。例如波音公司在2013年首次将一架退役F-16战斗机改造成无人机。现在洛克希德·马丁公司臭鼬工厂、美国空军研究实验室（AFRL）、美国空军试飞员学校以及卡尔斯潘公司合作，展示了在空对地袭击任务中，一架F-16无人战斗机将如何与载人飞机协同作战。

洛克希德·马丁公司希望在空中作战演习中使用F-16无人战斗机来演示其如何执行空对地袭击任务及具备自主计划。无人战斗机需要基于人物优先级和可用资产来执行任务，对空对地袭击任务中的威胁作出反应，处理设备故障和通信故障，并迅速接受新的软件组件。

洛克希德·马丁公司表示，这是他们进行的第二次演示。 第一次演示Have Raider I主要关注先进的车辆控制。F-16无人战斗机与引导机飞行并执行地面攻击任务，在任务结束后，再次自动加入引导机。这些能力归功于洛克希德·马丁公司的自动避碰系统。

最新为期两周的演示Have Raider II在位于加州爱德华兹空军基地的试飞员学校进行。该计划的目的是开发自主控制技术，使人类飞行员能够将精力集中在复杂的执行决策，同时让无人战斗机机对威胁作出反应。

洛克希德·马丁公司臭鼬工厂的Shawn Whitcomb表示：“Have Raider II展示团队推动了自动技术发展的边界，将具备完全战斗能力的F-16飞机放置于不断变化的复杂环境中，以测试该系统适应快速变化操作环境的能力。这是实现未来Loyal Wingman技术开发和运营转型计划的关键一步。”