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机器人桥梁检查员Seekur Jr准确度高达96%
发布日期:2017-05-08 16:49:34  稿源:威锋网

有缺陷的桥梁毫无疑问将给车辆的通行带来安全隐患。今日据《每日邮报》报道,研究人员设计了一个“机器人桥梁检查员”据称不仅可以降低检查成本,还能彻底检查结构中的腐蚀程度和其他问题,检测精确度高达 96%。

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该机器人被称为 Seekur Jr,这一自动机器设备配备有裂纹视觉检测相机,用于混凝土钢筋评估的地面穿透雷达以及混凝土腐蚀程度检测专用的传感器。Seekur Jr 机器人桥梁检查员采用 4 轮驱动模式,并具备了防水特性。

Seekur Jr 是机器人 Seekur 的继任者,Seekur 是一款防滑行驶、全天候工作的室外机器人平台,主要应用在室外安防、检测和科学研究等领域。团队解释称,Seekur Jr 的体型比起 Seekur 更小些,它可以在较窄的环境中顺利移动。

地面穿透雷达(GPR)将雷达信号发射至桥面,并将信号反射回的时间进行记录,这样可知晓该桥梁的独特特征。传感器则会对桥面进行扫描,以便检查混凝土的腐蚀程度。为测试机器人的工作效率,团队在内华达州里诺 580 号高速公路上的 Pleasant Valley 大桥进行了检测,结果证明 Seekur Jr 机器人桥梁检查员的检测准确度达到了 96%。

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