日常车辆行驶过程中我们总难免会遭到“鸟屎”的空袭，也许会启动雨刮器或者到洗车店进行清理，通常不会对行车造成太大的安全影响。但对于那些依靠各种传感器的自动驾驶汽车来说，传感器受到鸟屎或者其他脏物感染就可能会影响到数据的正常采集，导致非常规的错误判断。

和传统汽车需要雨刮器一样，外置的车辆传感器在遭遇到脏物的时候也需要及时进行清理。为此Waymo就研发了特制的雨刮器，能够清理激光雷达传感器外部的脏物。正如上方动图所显示的，该雨刮器首先会喷出两束较细的水花，然后启动折叠的雨刮器进行旋转清理。