科学家通过NASA太空望远镜在太阳系边缘的一个矮行星拥有自己的卫星，这个矮行星被命名为2007 OR10，是我们知道的太阳系第三大矮行星，大约955英里宽。这个发现是由三个NASA太空望远镜协同实现的，这意味着我们在太阳系当中几乎每个超过600英里的大矮行星上都发现了卫星。

天文学家开始认为，2007 OR10可能会有一个卫星，NASA的开普勒太空望远镜显示，这颗矮行星的旋转速度比平常的24小时慢，达到45小时才能自转一圈，表明一个卫星可能正在拉动2007 OR10并减缓其旋转速度。

然后，天文学家转向哈勃太空望远镜拍摄相同图像。果然，望远镜的宽视野摄像机3在2009年和2010年两次不同的观测阶段中已经2次发现了这颗卫星。研究团队使用HORCHIL空间天文台2007年观察的2007 OR10热量测量数据来估计卫星有多大，最终将其直径固定为150英里到250英里。

这些发现给出了这些太空岩石形成的线索。太阳系诞生在46亿年前，这些卫星有可能是巨大的行星以恰当的速度碰撞结果。