在谷歌的引领下，不少科技企业踊跃投入到了自动驾驶技术的研究中。而现在，俄罗斯互联网巨头 Yandex 也晒出了旗下“Yandex.Taxi”自动驾驶汽车项目的首支场地测试视频。Yandex.Taxi 是一家扎根莫斯科的预约出租车服务提供商，在今日放出的视频中，其展示了一辆原型车如何穿越各种障碍物、以及避免碰撞到行人。该公司称，其计划明年在公共道路上展开测试。

Yandex 也选择了丰田普锐斯作为其开展自动驾驶研究的原型车

Yandex 是一家以搜索为主打的互联网企业，但自动驾驶技术却是一个大不相同的领域。不过该公司声称，自家许多互联网服务和产品中有着长久的地图服务、实时导航、计算机视觉、以及对象识别软件等运营经验。

据悉，Yandex 原型车上使用了一套该公司专有的算法、人工智能、以及机器学习技术。然而并非所有东西都由 Yandex 自家所开发，比如提供普锐斯原型平台的丰田、来自 Nvidia 的处理器、以及车顶上的 Velodyne 雷达单元。

Yandex 的目标是实现 5 级自动驾驶（意味着无需人类干预），不过视频还是暴露了原型平台难以处理一些棘手的状况，比如通过“水桶阵”、检视杏仁、以及避开一辆卡车。

此外原型车的方向盘一直在动（很像一个紧张的初学者），且其全程车速未超过 15 km/h（9mph）。

Yandex.Taxi self-driving car – first demo

Yandex.Taxi 负责人 Dmitry Polishchuk 表示：

自动驾驶将改变我们十余年来的通勤方式，当前全球有数十家企业在构建各自的自动驾驶汽车平台，但鲜有人能将之转变为现实。这需要一套可靠的算法技术、工程与资源实力、以及无人驾驶汽车市场的准入。

该公司在受控方式下测试自动驾驶技术已有多时，而明年的目标是给丰田普锐斯 V 装上一套传感器，让它可以在公共道路上驰骋。

Yandex.Taxi 还得追赶上一众竞争对手的脚步，比如 Google 旗下的 Waymo 。早在 2015 年的时候，它就已经绕着加州山景城的道路，无人行驶了 60 万英里（69.5 万+公里）以上。

[编译自：New Atlas]