折纸艺术能为机器人领域带来许多创造灵感,比如制造出能够从我们的胃里找到出路的折叠机器。近日,又有科学家借鉴了这种古老的艺术创造了一种小型三角形机器人,它们可以组合在一起然后折叠出多种不同形状、不同大小的模块化机器。
据了解,这个被叫做Mori的机器人由来自瑞士的机器人研究能力中心国家中心和洛桑联邦理工学院的科研人员联合开发。它的核心部分是一个小小的三角形,虽然它的重量只有26克、宽度只有7厘米、厚度只有6毫米,但它里边却装有驱动器、传感器以及机载控制器,可以说是麻雀虽小但五脏俱全,不过它的电源则需要由外部提供。
如下图所示,Mori模块机器人就像是折纸艺术一样,拥有无限种组合的可能性,而人们要做的就是尽情发挥他的想象力。
开发团队表示,这种机器人未来可以利用到太空领域,在那里,宇航员可以根据当时的环境条件改变它的形状。
相关研究报告已发表在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》期刊上。