“今天我又把自己绊倒了，这让的旁观的愚蠢两足生物很懊恼，但是我有什么办法呢？起码我又超越了自己……”（以上是Valkyrie的内心独白）虽然没有历经一百万年的长期进化，但是人形机器人Valkyrie已经学会站起来走路了，而它今年只有两岁。

据悉，这款机器人由NASA（美国国家航空航天局）下属的约翰逊航天中心设计，旨在代替人类在各大行星上进行科考。Valkyrie的“大脑”由IHMC Robotics提供，这是一个研究机器人环境适应性的实验室，在双足机器人领域有一定话语权。

据IHMC介绍，Valkyrie的一大设计目标是前往人力可及的任何区域，它装备有LIDAR传感器，能通过激光检测发现崎岖环境中的“平坦”区域，以此规划前进路线，到达工作人员的指定地点进行作业。视频中，工作人员为Valkyrie铺设一条高低不平且有缝隙的小路，颇似国内“一步娘炮、两步扯蛋”的小区石板路。机器人虽然步履蹒跚，一步步有些让人提心吊胆，但好在还是稳稳当当地走完了全程，没有摔个“粉身碎骨”。

LIDAR绘制的地图

据了解，未来双足机器人在专业应用领域，如科研探险、灾区救援等情景下将有不可取代的作用。虽然轮子、起落架和履带可以在一定程度上让机器人跨越各种地形，但是在大多数情况下，人的四肢拥有更广泛的适用性，这是进化的智慧，因此“老公公/老奶奶”Valkyrie还有很长的路要走。

现如今，用于科研、救灾抢险的特种机器人是国内外各大实验室的重点研发方向之一，IHMC作为一个与波士顿动力公司有长期合作的经验丰富的实验室，创建“人机系统设计”、实现更高水平的人机协作是他们的目标。

【注】LIDAR传感器：LIDAR传感器是Luminar Technologies公司在今年4月推出的一款高分辨率激光传感器，可检测深色物体和运动状态，用于汽车、机器人避障。