卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成的这套系统，能够让工业机器人拥有粗略的触觉。乍看之下，这个名叫Fingervision的装置并不起眼，但作用却不容小觑。卡耐基梅隆大学的研究人员用现成的材料和零件做成的这套系统，能够让工业机器人拥有粗略的触觉。

科学家Aaghiko Yamaguchi将这套装置装到机器人Baxter的手臂末端，让它完成一系列抓取的动作，比如剥香蕉皮（虽然不那么灵活）。甚至当羽毛接触它时，它也能做出反应。

这套系统的研究成果在去年年底就已经发布了，它的两个抓手是由3D打印制作的，外面覆盖有一层透明硅胶套，在这层硅胶上附着有黑色的点。同时，它内部配有一台小型相机。得益于近年来智能手机的普及，摄像头的体积和价格大大降低，也为Fingervision的开发提供了帮助。当有物体接触透明硅胶时，其表面的黑点会发生变形，相机的视觉系统将会跟踪黑点的运动。

有了Fingervision，庞大笨拙的机器人就能拿起脆弱的物体，并且还能感知到它是否滑动，从而收紧握力。研究人员表示，他们希望把Fingervision传感器覆盖到机器人全身，帮助大型工业机器人更安全地与人类共同协作。