应急车辆都有自己特殊的声音，相信听过某段经典相声的人都能分清119和120车辆声音的不同。过去几年里，研究人员也一直在教自动驾驶汽车辨别车辆，未来它们上路后必须能分清消防车、救护车和警车等应急车辆并做出相应的避让动作。上个月，Waymo 就在探测应急车辆上有了新突破。

这次，Waymo 找了钱德勒的警察局和消防队（Chandler Police and Fire）合作，为旗下自动驾驶汽车设立了首个应急车辆测试日。

在测试日当天，Waymo 的自动驾驶汽车会近距离观察警车、警用摩托、救护车和消防车。有趣的是，钱德勒警察局还专门让 Waymo 的自动驾驶汽车记下了警队的卧底车辆。

当自动驾驶汽车探测到应急车辆在附近徘徊后，它们就会及时作出路线规划，安全的给这些车辆让行。

如今，搭载了新款传感器套件的 Waymo 自动驾驶汽车已经“长了”顺风耳，它探测声音的距离达到了此前的 2 倍。

同时，借助新的传感器，Waymo 还在教车载软件判别警笛声音传来的方向，以便提前作出判断。举例来说，如果听到应急车辆从后方疾驰而来，Waymo 的车辆会乖乖的停靠在路边给它让路。

如果在十字路口遇到应急车辆从对向驶来，Waymo 的自动驾驶汽车也会做出相应的避让动作。

这套传感器系统是 Waymo 专门定制的，它包含一套 Waymo 自行设计的声音探测系统。此外，车辆上的视觉系统、雷达和激光雷达也专门针对应急车辆进行了优化，方便它们及时可靠的意识到应急车辆的存在。

同时，借助搜集到的信息，Waymo 还对自动驾驶软件进行了训练，今后即使某辆自动驾驶汽车从未见过应急车辆，也能在车流中认出它来。

这项训练非常必要，掌握了这项能力，Waymo 的自动驾驶汽车才能离大规模部署更近一步。