虽然可编程的装配线机器人能完成许多相同物品的喷漆工作，但是较小物品的喷漆工作通常仍然是手动完成的。然而，这可能即将改变。德国弗劳恩霍夫协会和瑞典的科学家正在开发一种称为SelfPaint的系统，这将允许机器人找出如何为单个物体喷漆的方式。据报道该系统可以令油漆用量减少20％，能源消耗减少15％，生产时间减少5％。

SelfPaint包含五个步骤。首先，执行物体的3D扫描。这用于喷漆过程的计算机模拟，其中软件模拟涂料颗粒的轨迹，并随后确定实现所需涂层厚度所需涂料和的最佳用量。接下来，绘制出机器人在喷漆时的路径。随后开始喷漆过程并进行检查，以检查喷涂涂层厚度。

弗劳恩霍夫协会的Joachim Jonuscheit表示：“对于质量控制检查，我们应用太赫兹技术，其波长介于红外线与微波之间。这使我们能够测量潮湿的彩色油漆，而不会碰到它。”

这个系统的各个组成部分已经被研发开发出来，它们正在被组成一个连贯的过程。研究人员希望原型机能在2018年年底顺利运行。