去年早些时候，我们首次听说了弗劳恩霍夫的“深潜探索自主潜水器”（Deep Diving AUV for Exploration）项目，简称 DEDAVE 。今年 7 月份的时候，该无人潜水艇团队发起了旨在搜寻加拿大知名喷气式战斗时 Avro Arrow“沉底飞行试验模型机”的计划。现在，弗劳恩霍夫研究所已经披露了 DEDAVE 的最新进展。据外媒报道，他们已经找到了多个模型机的遗迹。

老照片：向公众展示的 Avro Arrow

Avro Canada CF-105 Arrow 曾是加拿大在 1950 年代打造的最先进的三角翼战斗机。遗憾的是，项目于 1959 年被联邦政府给废除，所有六架已完工（或接近完成）的航空器也都被下令销毁掉。

“Raise the Arrow”团队成员

虽然昔日荣光已经消逝，但 DEDVAE 团队却希望将它们的遗迹从安大略湖底给找出来。而他们的工具，就是上图这艘无人自治潜水艇。

在安大略湖床上的一个 Arrow 飞行模型

Avro Arrow 模型试验机的长度为 3 米、翼展宽度为 2 米（10×6.5 英尺）。在量产之前，它们于 1954 ~ 1957 年间，被架在助推火箭上进行了一系列的设计测试。

老照片：架在火箭助推器上的一个 Arrow 飞行试验模型机

它们达到了超音速，并且一路向地面工作人员回传飞行数据，只是最终还是降落湖中并沉底。不过在半个世纪后，DEDAVE 项目合伙人 Kraken Robotics 公司，将把它们从湖底重新找出来。

该自主潜水器项目被重命名为“雷鱼”（ThunderFish）

Kraken Robotics 从 7 月底开始执行声纳扫描，并于 9 月份成功找到了其中两架模型试验机，图像显示安大略湖底的碎片清晰可见。

DEDAVE 自诩为“世界上首款为系列生产而开发的自主潜水器”，宣称可以在一条装配线上轻松制造，因此造价也相当便宜。

其重量小于 700 公斤（1543 磅），在 AUV 领域算是轻量级的选手。8 组电池让它可以一次充电、续航 20 个小时，最大下潜深度为 6000 米（19685 英尺）。

如果一切顺利，它们有望在年底前被打捞上来。不过针对其它几处地点的搜索工作已被搁置，将于明年 6 月继续。

[编译自：New Atlas]