2012 年的时候，美国海军研究办公室（ONR）开始了一项为期五年、耗资 9800 万美金的项目，旨在开发出一套能够为现有直升机附加自主飞行功能的系统。而现在，Aurora Flight Sciences 已经在弗吉尼亚州 Quantico 海军陆战队基地顺利进行了一场演示。本次演示的主角为一加 UH-1H 直升机，其配备了该公司的资助航空货物装卸系统，简称 AACUS 。
Quantico 海军陆战队的最终测试中，一架装备了 AACUS 自治套件的 UH-1 Hery 直升机正在降落。
这套系统已在多款智能机上进行了功能测试，涉及在不同的场景条件下的一系列补给任务。AACUS 的开发灵感，则是源自于其美国海军陆战队在阿富汗和伊朗执行任务时遇到的种种困难。
在那里，补给直升机很容易被地方的炮火和简易爆炸装置给阻碍。为了使这些任务更加安全，同时尽量减少美军和盟军前线人员面临的风险，Aurora 接下了“开发一种附加式直升机自治系统”的任务。
在用手持平板电脑派发一项补给任务后，Dionte Johnes 中士目视一架配备了 AACUS 自治套件的 UH-1 Huey 直升机驶离着陆区。
为了实现这个目标，AACUS 集成了激光雷达和摄像头传感器组成的套件。它可以轻松附加到现有的直升机飞行控制系统上，为它们补充自主飞行能力。
与其它需要有经验的飞行员进行遥控（对视距也有要求）的方式不同，AACUS 的软件能够自动检测和规避障碍物、以及在抵近前对一个着陆区进行评估。
一名海军陆战队士兵卸下了直升机上的货物
如有必要，AACUS 可以选定另一个着陆区，甚至不需要借助 GPS 。AACUS 项目主管 Stephen Chisarik 表示：
海军陆战队未来计划借助可选装的直升机垂直起降系统来提供支撑，Aurora 的系统使得任何旋翼飞机都能够检测飞行途中的危险，并及时作出反应以保障飞机的安全。
AACUS 拥有许多创新能力，除了自主飞行外，它还可以像其它直升机那样躲避障碍、抵近、着陆、以及驶离。
此前的测试中，已经集中展示过 AACUS 的自主飞行能力，而近期的一系列测试，让这套系统在物资运送和任务效率上更进了一步。
最近的测试中，直升机在没有飞行员的情况下实施了飞行，只剩下一名训练有素的海军陆战队队员（通过平板电脑上的 app）每隔 15 分钟与之互动。
Dionte Jones 中士向海军陆战队的 Robert B. Neller 将军作演示。
此外，一名飞行安全员也在密切注视着全部操作，避免其超越了联邦航空管理局（FAA）在特殊适航证里划定的界限。本次演习包括了直升机装载补给、然后使用平板 app 操控其自主起飞。
据 Aurora 所述，其已在 Quantico 基地对“五年原型期”中的第三和最终阶段进行了完整的测试，当前 AACUS 已交付给海军陆战队进行采购前的评估。
上图为借助 AACUS 系统在海军陆战队 Quantico 城市训练中心着陆的一架 Bell UH-1Y 直升机。
ONR 执行总监 Walter Jones 博士称，海军陆战队有望在偏远崎岖，缺乏弹药、饮水、能源、甚至急救血的地区部署该系统：
“它不仅仅是一架无人直升机，因为 AACUS 是一套能够安装在任何旋翼机平台、为其提供自主飞行能力的套件”。
上图为 AACUS 的传感器套件
有了 AACUS，一架无人直升机可以从基地获取补给、挑选最佳路线、然而在最接近作战人员的地点着陆。
交付补给之后，它又可以沿着特定的路线返回基地 —— 所有一切都可以在手持式平板电脑上轻触完成。