据外媒New Atlas报道，在经过一系列成功的海上试航之后，美国国防高级研究计划局（DARPA）将其实验性技术验证船原型移交给了美国海军。反潜战（ASW）持续追踪无人艇（ACTUV）“海上猎人”技术验证船已正式移交给美国海军研究办公室（ONR）。

未来ONR将基于这艘验证船继续研发称为中型无人水面船（MDUSVs）的船舶。

作为试点项目，132英尺（约42米）长的ACTUV看起来就像是一艘奇怪的海军三体船，但船员室只是在海上试航期间无人艇的人力监督员的临时性结构。当其完成制造完成以后，它将成为一个能够独立出港的“潜艇猎人”，在数千英里的公海上执行任务，三个月后返回指定地点 - 所有这些都不需要人工干预。它甚至可以安全地按照海上法律处理在该地区的其他船只，这只是传统“潜艇猎人”成本的十分之一。

DARPA自2012年以来一直与ONR合作在开发“海上猎人”，作为一种造价相对便宜的无人船舶，被认为是现代柴油潜艇的替代物之一。然而，一般的MDSUV级别也被认为是摆脱先进海军由少数先进战舰组成的趋势，转向由更小船舶组成的更平衡的舰队。

“海上猎人”于2016年7月在加利福尼亚州圣地亚哥海岸附近开始海上试航，并于同年10月进一步测试该船的感应和自主套件。从2017年2月开始，DARPA进行了一系列越来越具有挑战性的测试，以证明技术验证船遵守“国际海上避碰规则”（COLREGS）的能力。另外，ACTUV / MDUSV的设计也是通过使用模块化的有效载荷以及使用DARPA的空中拖曳式海上系统（TALONS）和反雷有效载荷进行测试。

DARPA战术技术办公室（TTO）项目经理Alexander Walan表示：“DARPA将ACTUV转交给ONR标志着开发大规模USV技术和自治能力的一个重要里程碑。我们与ONR的合作使未来的舰队更加接近现实，在这个舰队中，载人军舰和有能力的大型无人船舶相辅相成，完成了多样化、不断演变的任务。”

DARPA表示，ONR将进行额外的海上试航，以测试自动化有效载荷和传感器数据处理，快速开发新的特定任务的自主行为，探索多个无人水面舰艇之间的自主协调。如果这些测试取得成功，MDUSV可以在今年某个时候被用于美国海军行动。