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看波士顿动力SpotMini机器人如何摆脱一个故意阻碍其前行的人类
发布日期:2018-02-21 10:47:45  稿源:cnBeta.COM

本月早些时候,波士顿动力公司(Boston Dynamics)展示了其SpotMini机器人的一个版本,该机器人在机械臂末端包含一个机械爪。在此前的视频展示中,这个机器人可以轻易地打开一扇门。这一次,这家机器人公司展示了机器人积极抵抗正在阻碍它前行的人类。

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在下面的视频中,我们看到SpotMini机器人的机械臂和机械爪再次打开了一扇门。然而这一次,一个挥舞着曲棍球的男子正在阻碍它。机器人摆脱了干扰。男子试图再阻止其开门,但机器人成功处理了这种情况。

当人类攻击者抓住机器人的背带并将其向后拉时,事情会变得更加有趣。 SpotMini足够强大,以致有些部分脱落。机器人与人类斗争,试图回到门口。最终它被释放,此时机器人又回到了门口并再次尝试。

这些动作是非常不可思议的,包括暂停,因为机器人以一种智能生物可能暂停计划其行为的相同方式评估门。很快,它抓住门把手,转动并拉动,用一条腿支撑门打开,然后用机械臂伸出并推动它。

波士顿动力公司表示,这是SpotMini在试图通过一扇门时处理干扰的能力的测试。机器人在获得通过门的命令后自主运行。该公司还提到,“这种测试不会刺激或伤害机器人。”

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