几十年来，汽车清洗一直是自动化的，但开发全自动汽车的公司告诉人们，只能依靠传统的人工清洗才能确保汽车或者卡车的正常运行状态。专家认为，使用传统的手工清洗全自动驾驶汽车会引发一系列问题。比如，肥皂渣或水渍会导致自动驾驶汽车“眼盲”。传统的洗车刷太重会引起车辆的传感器震动，干扰它们的校准和准确性，甚至会导致价值10万美元（约合人民币63.5万元）的传感器损坏。

通常，全自动驾驶汽车的比普通汽车需要更频繁地清洗干净，因为传感器必须没有遮挡物，泥土、死虫、鸟粪或水渍都影响驾驶安全。

Avis拥有数年管理大型租赁车辆的经验，它的任务是清理和为谷歌母公司的自动驾驶车辆Waymo的自动驾驶汽车车队提供燃料。Avis为发展克莱斯勒的Pacifica货车，重新整合了其在菲尼克斯地区的三个分支机构。

Avis公司的首席创新官Arthur Orduna在接受CNN采访时表示：“有一些特殊的过程需要更多的关注和关注，你必须经常清理(货车)。”“我们给他们提供优质的服务，我不认为全球的任何车辆都能得到这样的服务。”

Orduna并没有透露他们是如何清洗车辆的。但其他无人驾驶汽车公司向CNN描述了他们如何使用微纤维布和酒精、水或玻璃清洁剂进行人工清洗。

优步的工人会在冰雪覆盖的环境下，用一个装有喷射瓶的清洗液来清洗镜头，然后把残留物吹干；丰田会用酒精或者清洁擦拭巾来擦拭清洁玻璃，在密歇根州自动驾驶汽车公司的May Mobility则表示，洗车都要靠布和水。

全自动无人驾驶汽车上的传感器清洗需要特别小心。丰田使用的主要是用一种微纤维布擦拭酒精来清洁镜片。

与此同时，一些公司，比如通用汽车(GM)的自动驾驶汽车公司Cruise，正在他们的汽车上安装传感器清洗设备。这应该可以缓解一些需要人工清洗的情况。

新创立的公司Seeva也正在开发清洁无人驾驶汽车传感器技术。Seeva已经开发了一个将清洗剂加热至160度的系统，并将其喷洒到表面清洁细菌、污垢或冰。

但由于自动驾驶汽车可能有几十个传感器，Seeva公司的首席执行官Diane Lansinger认为这样的系统没有办法清洁每一个摄像头、雷达或激光雷达，但激光传感器又是自动驾驶汽车必不可少的。

“对于自动驾驶技术来说，我们不可能每年支付15万美元（约合人民币95.27万元）来围着车子团团转，”Lansinger说。“但可能还需要一段时间才能摆脱手工清洗。”