在铀浓缩工厂关停后，并不能简单地将它们原地推倒，而是首先必须清除和处理掉仍然具有放射性的管道。针对这项工作，卡内基梅隆大学的科学家们，特地开发了一种名叫 RadPiper 的机器人，以便轻松地对有问题的管道展开检查。这种圆柱形的机器人可以手动放置进入直线管道的一头，然后在一组灵活的轨道上爬行。

高级研究程序员 David Kohanbash 在管道模型中测试 RadPiper 机器人

其配备了一套激光雷达组件和鱼眼摄像机，能够识别已关闭的阀门等障碍物。抵达一条管线的末尾之后，它又可以自动翻滚并回到起点。

机器人还配备了一套能够检查管道内壁铀矿床的碘化钠辐射传感器，两侧的辐射屏蔽盘允许机器人在间隔 1 英尺（0.3 米）的孤立管道段进行检查，因其能够屏蔽位于管道上下沉积物所释放出来的伽马射线。

当检测到残留时，机器人就会想人类工作人员发出警报，然后小心移除这段管道以进行后续处理。最终剩下的都是无铀管道，它们可以随着其它设施被一并拆除。

机械工程硕士生 Siri Maley、Lawrence Papincak，研究助理 Mohammad Mousaei

通常情况下，为了定位这些残留点，必须由人穿着防护服在外部进行辐射测量，更别提需要使用升降机或脚手架来攀爬管道了。而用机器人的好处，不仅获取的读数要精确得多，还可以极大地降低人工的风险。

五月份的时候，两台 RadPiper 将用于美国能源部位于俄亥俄州 Piketon 前浓缩铀工厂的管道检视工作。该设施于 1954 莫年开始运营、于2000 年被关闭，当前正等待被拆除。

[编译自：New Atlas , 来源：Carnegie Mellon University]