返回上一页  首页 | cnbeta报时: 14:23:43
英特尔专家就Uber自动驾驶汽车撞人事故发表了自己的看法
发布日期:2018-03-27 14:22:53  稿源:cnBeta.COM

针对上周 Uber 自动驾驶汽车发生的交通致死事件,英特尔在今日发表的一篇冗长的博客文章中作出了严肃的回应。Mobileye 首席执行官 Amnon Shashua 教授讨论了有关自动驾驶汽车技术,以及围绕他的更广泛的现实状况,而不仅仅是透明度:“我认为,现在是时候就纯自动驾驶汽车的安全验证框架展开有意义的讨论了”。

autonomous-driving-roads-2x1.jpg

上周的事故中,过街行人 Elaine Herzberg 被 Uber 自动驾驶汽车撞击后身亡。事发时,车子处于自动驾驶模式,这也是美国首例自动驾驶汽车导致的死亡事故。

受这一负面消息影响,很多人担心这项技术尚未做好在公共道路上使用的准备。在博客文章中,Shashua 分享了“一些关于观察感知和安全决策方面的内容”。

尽管高级驾驶辅助系统(ADAS)已经在主动制动等方面得到了普遍的应用,但解释传感器在信息处理上仍面临一定的难题。

Shashua 将这项技术称作未来自动驾驶的一个基本元素:“这是一套 ADAS 中的高精度感知系统,其已经通过数十亿英里的驾驶验证了可以拯救生命”。

video-1280x354.jpg

最近人工智能领域的发展,比如深度神经网络,已经让很多人认为可以很容易地开发出高度精确的物体检测系统,而计算机视觉专家的十余年经验却被忽略。

这一趋势吸引了许多新参与者,尽管这些技术是有帮助的,但时代遗留下来的识别并关闭成百上千个角落的案例、对数以千万级的数据进行的注释、以及对数十款 ADAS 产品进行具有挑战性的预生产验证测试,仍不应该被略过。

在安全相关的领域,经验是尤其重要的!

Shashua 还谈到了透明度和冗余等话题,针对 Mobieye 此前发布的敏感响应安全模型发表了意见:“决策执行必须符合人类判断的尝试”。

至于冗余,我们来看看 Mobileye 在这方面做了些什么:“为了表明我们真的有做到冗余,我们构建了一套单独的端到端摄像系统、以及一个单独的激光雷达(LIDAR)和纯雷达系统”。

本例中,真正的冗余特指依赖于独立的数据来源系统。即 LIDAR、雷达、摄像头等,而不是将一切糅杂到一起的系统“这样的系统融合对驾驶有利,但不利于安全”。

最后,Shashua 还对 Uber 事故的视频片段进行了简短的分析。他解释道,该公司采用了自家的软件来分析视频,即便视频质量很低,但也应该能够在碰撞发生前 1-2 秒完成识别。

至于 Uber 自动驾驶汽车在撞人前是否已经检测到了 Herzberg 的存在,目前暂不得而知。

[编译自:SlashGear , 来源:Intel]

查看网友评论   返回完整版观看

返回上一页  首页 | cnbeta报时: 14:23:43

文字版  标准版  电脑端

© 2003-2024