想要组装Billy毕利书柜来陈列你喜欢的小说和畅销书？我们只要根据说明书的步骤就能轻松组装，但是对于机器人来说这是一个非常复杂和艰巨的挑战。其中涉及到如何精准的找到相应的组件，如何将螺丝、木栓等细小零件放到正确的组件位置，如何将组件拼装在一起。

今天发表在《Science Robotics》的一篇论文中，来自新加坡南洋理工大学的研究人员利用两个工业机器人在没有提供详细的装备指南的情况下，让配合组装宜家的Stefan（斯第芬）椅子。该工业机械臂利用3D摄像头来识别和追踪各个组件，并安装了压力传感器确保机械臂不会破坏任何组件。根据最终的测试结果，平均需要20分钟组装一张斯第芬椅子。虽然比不上人类的效率，但表现也不错。

该研究团队成员之一Francisco Suárez-Ruiz教授表示这项研究是在宜家装配系统的基础上改进得来的。相比较MIT的IkeaBot，可以组装更加复杂的宜家家具。而且相比较团队在2015年推出的机器人，组装流程更加自动化。