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莱斯大学学生打造马术治疗机器人Stewie
发布日期:2018-04-29 09:18:30  稿源:cnBeta.COM

据外媒报道,近日,来自莱斯大学高级机械工程专业的学生Kelsi Wicker、Sebastian Jia、Matthew O'Gorman、James Phillips、Wesley Yee、Jijie Zhou一起打造了一匹机器马,叫Stewie。据了解,Stewie是专门为需要接受马术治疗的人而打造的,而马术治疗能够帮助病人改善运动和平衡能力,同时还能帮助有语言障碍的孩子们。

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莱斯大学的学生们认为,对于那些没有马的人来说,Stewie是一个更好的选择,它更加容易受到控制且坐起来非常舒适。

Stewie最大可承载250磅(113)公斤的人,不过从理论上来说它可以承受500磅(227公斤)的重量。

Stewie基于上世纪50年代一个叫做Stewart的平台开发,该品台将6个电脑控制的电机连接到金属腿上,这样能够拥有六度运动:维度、经度、垂直、俯仰、横滚和偏转(在垂直轴上旋转)。

Yee在周四发表的一份声明中说道:“这和你在NASA飞行模拟器上看到的类似。”

而在周三发布的视频中,Stewie的创造者们表示,他们通过一个手机应用来收集数据然后将其融入到代码中以此对机器人的动作展开微调。

据悉,Stewie的设计原理图和代码已经在网上开源,这意味着那些本来想要打造或改进机器人马的人可以免费得到实用的资料。

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