6 月 10 日晚，马斯克发布了一条推文，表示今年 8 月，特斯拉将进行 9.0 版本的软件升级，而其中一项重要更新是，Autopilot 将首次支持完全自动驾驶功能（full self-driving ）。完全自动驾驶能力是马斯克提了很多次的话题，去年其就声称要在 2017 年进行横穿美国大陆的没有驾驶员的完全自动驾驶测试，但最终并没有兑现。

而特斯拉软件 8.0 版本的更新还是在 2016 年，当时其被视作特斯拉最重要的一次在线升级，主要更新了用户界面，同时对 Autopilot 功能进行了部分升级。

不过，从马斯克的话来看，说是会实现完全自动驾驶能力，很大可能只是在 Autopilot 2.0 车辆中开放完全自动驾驶能力，并不一定意味着特斯拉车主就可以放心地进行完全自动驾驶了。虽然在推文中，马斯克又强调了特斯拉对安全问题的重视，但最近的 Model X 事故仍然挫伤了不少用户对 Autopilot 的信心。

特斯拉今年发布了 Autopilot 2.0 的一系列提升，从去年 3 月发布的系统神经网络全部改写开始，另一项重要更新最近也被提上日程。上周，马斯克就表示，特斯拉将会在接下来几个月发布增强版 Autopilot 上下匝道功能。

增强版 Autopilot 需要 5000 美元，特斯拉会提供另外 3000 美元的自动驾驶安装包，并表示，“自动驾驶功能取决于大量的软件生效和监管批准，这些权限将来都可能进行扩展。”

另外，马斯克早前也表示，Autopilot 能力在增强版 Autopilot 和完全自动驾驶能力安装包在某些点上会开始出现不一样。