受UCLA开发的BALLU气球机器人机构启发，来自日本东京大学的研究团队近日公布了一款“具备翩翩舞姿”的双足机器人结构Aerial-Biped，这是一款结合了四轴飞行器的双足机器人结构。双足具有可运动关节，而四轴飞行器则可以牵引双足机构，并且通过机载的摄像机镜头垂直捕捉，增强改善双足机器人的动作算法。

设计者Azumi Maekawa认为现有的双足机器人存在很多问题，诸如走的慢、迈步子费力、还容易摔倒，所以他希望通过这种复合结构来解决这些问题。