早在2015年我们就曾了解过一个原型葡萄园监测机器人帮助果园种植，它被称为VineRobot。现在更新后的它已在葡萄牙揭开面纱。它由欧盟研究联盟开发，名为VineScout。这款机器人的设计思路是可以自主地在葡萄园的田间上下移动，检查葡萄的健康程度，并提供收获的准备。

VineScout由改进的人工智能系统管理，利用3D立体机器视觉系统，LiDAR（光探测和测距）和超声传感器的输入来跟踪田间而不会碰到任何植株，并在走到一行的尽头时转身移动到另一行。与VineRobot不同，它可以同时在白天或晚上运行，每小时收集超过3000个数据。

VineScout使用红外传感器和多光谱相机分别测量植物叶子的温度和植物中含有的水量。这些数据以作物地图的形式显示，让种植者知道植物是否获得足够的水，以及它们目前的成熟度。

其他升级包括更紧凑和灵活的外形，更好的防御室外环境，以及由太阳能电池板增强的轻质可互换锂电池。

VineScout项目的合作伙伴包括瓦伦西亚理工大学，西班牙拉里奥哈大学，法国公司Wall-Ye SARL，英国圣丹斯多处理器技术有限公司和葡萄牙Symington家族庄园。